El robot Cheetah 3 de MIT no necesita ver subir escaleras un nuevo video de MIT muestra . Incluso sin cámaras para esquivar obstáculos de vista, el robot de 90 libras está equipado con nuevos algoritmos que lo ayudan a navegar por su entorno mediante el tacto.

Hemos visto robots subir escaleras antes, como El adorable SpotMini de Boston Dynamics . Pero Spot usa cámaras. Y el equipo detrás de Cheetah 3 quiere que funcione sin ver el camino frente a él; confiar demasiado en la visión podría ralentizarlo o hacer que tropiece. “¿Qué pasa si pisa algo que una cámara no puede ver? ¿Qué hará? Sangbae Kim , un profesor de ingeniería mecánica en el MIT que diseñó el robot, dice en un comunicado de prensa . “Ahí es donde la locomoción ciega puede ayudar”. No queremos confiar demasiado en nuestra visión “.

El plan es que el robot se aventure donde los humanos no puedan, como en el interior de las plantas de energía para las inspecciones, un comunicado de prensa del MIT dice . “El trabajo peligroso, sucio y difícil se puede realizar de forma mucho más segura a través de robots controlados a distancia”. Kim dice. Pero un robot puede no ser capaz de ver en estos entornos; después de todo, la radiación dentro de la planta nuclear destruida de Fukushima Daiichi frito la cámara en un robot enviado para buscar manchas de combustible nuclear.

Es por eso que el equipo usó algoritmos y sensores para dar al robot propiocepción, una sensación de dónde está su cuerpo en el espacio. Las actualizaciones del robot incluyen cambios en su hardware que le permiten estirar y girar. También tiene nuevos algoritmos predictivos que ayudan al Cheetah 3 a cambiar su modo de andar para evitar tropezarse o caerse.

El robot muestra sus nuevas características en el video MIT, como su capacidad para subir escaleras.


¡Éxito!
Video: MIT

Al menos la mayor parte del tiempo.


¡Ups!
Video: MIT

El robot también puede tambalearse y girar, gracias a las actualizaciones de su hardware.


Modo furtivo sigiloso
Video: MIT

Sin embargo, las características más horribles reveladas en el video son las articulaciones de rodilla invertables del robot. Se doblan la forma incorrecta – dejando que el robot gire sin girar . ¿Alguna vez se ha metido la rodilla en un trampolín? Esto duele solo por ver.


UGH POR QUÉ
Video: MIT

Pero el video compensa el trauma de ver la flexión de la rodilla hacia atrás con el modo “pronk”. Por favor, disfrútelo, porque los que están en el fondo mirando el robot se pasean sin duda.


MODO PRONK.
Video: MIT

Las iteraciones anteriores de los robots Cheetah rompió el récord de velocidad de tierra y despejado vallas de casi dos pies de altura . Al ritmo que los robots Cheetah están progresando, quienquiera que esté empuñando ese bastón querrá replantearse empujando a estos adorables robots atemorizantes o terriblemente adorables.


“¡No me presiones, humano!”
Video: MIT