Un nuevo tipo de robot blando obtiene su poder de la piel en la que se encuentra.

La piel robótica que se dobla, estira y contrae puede envolverse alrededor de objetos inanimados como peluches, tubos de espuma o globos para crear robots flexibles y livianos. Las hojas removibles y reutilizables de esta piel artificial, descritas en línea el 19 de septiembre en Ciencia Robótica , también podría usarse para construir pinzas o dispositivos portátiles.

“Es un enfoque interesante”, dice Christopher Atkeson, un roboticista de la Universidad Carnegie Mellon en Pittsburgh que no participó en el trabajo. En algunos casos, puede ser más simple usar un robot blando listo para un propósito específico, como exprimiendo a través de espacios reducidos ( SN en línea: 7/19/17 ) o agarrando suavemente los objetos ( SN: 16/09/17, p. 8 ) Pero las máscaras robóticas pueden ser útiles para operaciones de búsqueda y rescate o exploración espacial, misiones en las que un usuario puede no saber de antemano qué tipo de ayudantes robóticos necesitarán, pero donde la luz de embalaje es la clave, dice Atkeson.

Cada pieza de piel robótica está compuesta de polímero elástico o tela, incrustado con bolsas de aire que se inflan cuando se bombean llenas de gas o con bobinas de níquel y titanio que se contraen cuando se calientan con corriente eléctrica. Estas bolsas de gas y bobinas permiten que la piel robótica se mueva y cambie de forma.

Rebecca Kramer-Bottiglio, ingeniera de la Universidad de Yale, y sus colegas usaron la piel para construir varios robots. Los investigadores lograron diferentes tipos de movimiento al alterar el diseño de bolsas de aire o bobinas en la piel y al unir trozos de piel a un objeto en varias configuraciones.

Por ejemplo, envolviendo la piel alrededor de los tubos de espuma en diferentes orientaciones creó robots que se deslizaron como gusanos en forma de pulgada o remaron hacia adelante en los dos extremos. Parches de piel robótica alrededor de tres dedos de espuma animaban a un robot robot.

ROBOT SQUAD Envolver las pieles robóticas alrededor de los tubos de espuma en diferentes configuraciones puede crear robots que reman (arriba) o pulgadas (abajo). Alternativamente, incluso sin un cuerpo huésped, una piel robótica puede deslizarse por el suelo (en el medio).

Los investigadores también sujetaron la piel robótica a una camisa para crear una prenda que controla la postura. Cada vez que la piel percibía los hombros del usuario desplomándose, se movía suavemente para recordarle al usuario que se sentara. La piel robótica también podría usarse en la ropa para darle un masaje o proporcionar retroalimentación táctil en realidad virtual , Dice Atkeson ( SN en línea: 4/6/18 )

La piel robótica aún no está lista para su uso comercial. Para trabajar, cada pieza debe estar sujeta a mangueras o cables que se introducen en sus bolsas de gas o bobinas eléctricas. Pero las versiones futuras podrían incluir dispositivos portátiles de presión de aire y electricidad, dice Kramer-Bottiglio.